Las ondas sísmicas originadas en los terremotos atraviesan el interior del planeta y, al igual que ocurre con el sonido, modifican su dirección y velocidad cuando cambia el medio por el que se propagan. Además, un tipo de ondas llamadas S no se propagan en los fluidos.
De esta manera, recogiendo datos de ondas sísmicas se ha podido conocer la estructura de la Tierra, que es la siguiente:
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